四. Vicon MX构架要素详解
1. Vicon MX摄像机
运动捕捉摄像机是捕捉系统的关键硬件，它的分辨率、捕捉频率决定了Mocap系统的表现。MX系列摄像机有内置智能芯片，运用来自牛津的Vicon自主研发算法对所捕捉的原始灰度数据实时处理（Vicon的研发和总部都在牛津）。
Vicon MX摄像机具有统一的硬件设计，摄像机包括捕捉特殊波长区域光波的红外拍摄器、发光器、镜头、光学过滤器以及连线等，如图所示。
·MX 40摄像机
MX 40这款400万像素摄像机提供高速、低延迟运动的捕捉，是需要大捕捉范围和高解析度的首选。
·MX 13摄像机
MX 13这款130万像素摄像机提供高速、低延迟运动的捕捉，是需要高速度和高解析度的首选。
2. MX Net
MX Net是Vicon MX系统的必备组件，它提供电源供给以及数据交流给1-8个与之相连接的MX摄像机（或者其他设备），然后将数据传回PC主机或者与MX Link相连接，将数据传给能支持更多摄像机数量的MX Link。MX Net与PC主机之间路由所有数据，与MX摄像机之间交换同步信息。
3. MX Link
Vicon MX系统中MX摄像机超过8台后需要MX Link，它可以同时连接2-4个MX Net。在MX Net和MX Link之间的Gigabit（千兆比特）以太网络数据流确保足够的数据流量以实现多个反光球实时捕捉。
MX Link与PC主机交换所有讯息，并与之相连的所有MX Net或者其他MX Link交换同步信息。
一个MX Link最多可以同时连接4个完全配置的MX Net，即可以同时支持最多32个MX摄像机。客户可以再添加MX Link来组建自己所需的Vicon MX系统架构。
4. MX Control
MX Control提供Vicon MX系统与第三方设备之间的接口，这些第三方设备包括测力板、机电设备、音频、数据手套、眼球跟踪器或者其他数字设备。MX Control可以包含其他附加的板卡以增强Vicon MX系统的功能。
MX Control以MX摄像机同样的方式与MX Net相连接，使用同样的接口，网络连线以及信号。PC主机上面的Vicon软件会自动判别MX Control不是摄像机。
MX Control通常在所连接的Vicon MX系统中提供主同步信号。
5. MX专用连接线
由于Vicon硬件设备之间必须由Vicon自主设计的专用缆线来连接，硬件设备即时汇总各连接线数据，加强讯号之后，再经连接线传输数据至系统工作用PC主机。
MX专用连接线的种类包括：
·摄像机——摄像机发光器部分之间的连接线。
·摄像机或者MX Control——MX Net之间的连接线。
·MX Net——MX Link之间的连接线。
·MX Link——MX Link之间的连接线。
·MX Net或者MX Link——PC主机之间的连接线。
6. 校准套件
校准套件主要包含标准静态校准架及动态校准棒，用于精确校准Vicon MX系统。
7. 标准配件
Vicon MX系统标准配件通常包含：
·粘贴反光球用的胶带。
·捕捉时穿着Vicon莱卡紧身服（Option）。
·软件加密狗。
·Vicon MX系统捕捉用反光球，直径分别为3毫米、9.5毫米、14毫米和25毫米。
8. Vicon iQ软件
Vicon iQ为控制Vicon MX系统的主要软件，该软件具有智能数据处理的功能，主要安装于配有Microsoft公司的Windows XP操作系统的计算机内。
9. 运动捕捉系统PC配置要求
·计算机配置：3台P4 3.2 GHz，1G内存。
·硬盘配置：400GB Serial ATA Hard Drive（7200RPM）。
·显卡：OpenGL graphics card 256MB Memory。
·刻录机用于数据备份：DVD+RW/+R。
·网络配置：千兆网络连接Vicon MX系统和主控计算机，百兆内部局域网。
·软件配置：Windows XP professional、Vicon iQ 2.0、Motion Builder 6.0。
·其他包括：捕捉空间捕捉专用摄像机的云台、三角架；捕捉配套用的DV摄像机；实时捕捉效果，导演，演员动作调整的投影仪等。
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